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数学建模

摘要 The utilization of the 搜查机 would reach maximization […]

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Fly with me

Probabilistic Robotics学习笔记: Bayes Filter 基本概念

假期学习Probabilistic Robotics的一些笔记 使用的教材为《Probabilistic Ro […]

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OliviaCapture 开源项目

自己做的一个小项目,开源实现了用于飞行器的图像传输,之后会加入OSD功能,引入内置的模式识别和发布iOS版本。 […]

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Phys can be the World

寒假目标

想想寒假要做事情不少,先列在这里吧,会挑选其中的一些做掉。

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多旋翼电磁干扰小测试

之前一直知道电磁干扰有可能对飞机造成影响,但是多大心里没底,结合那个等角螺线的坠落轨迹,今天又测试了下

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飞控开发笔记:PIXHAWK App分析

新坑 终于下定决心重新写掉飞控了,fork了pixhawk。删掉了除驱动和姿态,位置确定以外的绝大部分模块。 […]

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入手OS 15汽油机

入手OS汽油机一台,以后把调试记录在这里

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FFMPEG 视频流杂谈

最近折腾定了ffmpeg的视频流压缩解压缩,对纯C风格编程感触颇多,在这里写点经验教训。

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GTiff 的格式处理

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Fly with me

开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进

作为olivia项目的集成部分负责人,说白了就是需要每部分的代码都懂一些,为了折腾我们这套数传/3G/卫星的之 […]