分类
未分类

多旋翼电磁干扰小测试

之前一直知道电磁干扰有可能对飞机造成影响,但是多大心里没底,结合那个等角螺线的坠落轨迹,今天又测试了下

分类
未分类

飞控开发笔记:PIXHAWK App分析

新坑 终于下定决心重新写掉飞控了,fork了pixhawk。删掉了除驱动和姿态,位置确定以外的绝大部分模块。 […]

分类
未分类

入手OS 15汽油机

入手OS汽油机一台,以后把调试记录在这里

分类
未分类

FFMPEG 视频流杂谈

最近折腾定了ffmpeg的视频流压缩解压缩,对纯C风格编程感触颇多,在这里写点经验教训。