假期学习Probabilistic Robotics的一些笔记
使用的教材为《Probabilistic Robotics》
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开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进
作为olivia项目的集成部分负责人，说白了就是需要每部分的代码都懂一些，为了折腾我们这套数传/3G/卫星的之前写的前后台链接，之前用twisted+tornado搭了套异步服务器＋web panel，又写了部分unity3d前端代码。
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