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XuHao的Lab

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为往圣继绝学,为万世开太平。

分类:Fly with me

发布于2015 年 1 月 27 日2015 年 1 月 27 日

Probabilistic Robotics学习笔记: Bayes Filter 基本概念

假期学习Probabilistic Robotics的一些笔记
使用的教材为《Probabilistic Robotics》
继续阅读“Probabilistic Robotics学习笔记: Bayes Filter 基本概念”

发布于2014 年 10 月 29 日2014 年 12 月 13 日

开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进

作为olivia项目的集成部分负责人,说白了就是需要每部分的代码都懂一些,为了折腾我们这套数传/3G/卫星的之前写的前后台链接,之前用twisted+tornado搭了套异步服务器+web panel,又写了部分unity3d前端代码。
继续阅读“开源无人机MAVProxy代码赏析以及改进”

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