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微小型电动直升机无人机初探

上周刚刚给px4折腾了个直升机模式。现在可以自豪的宣称,固定翼多旋翼直升机的控制我都写过了。倒是大约是稍稍有点 […]

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中国队长:序

之前在笔记本里写的一个脑洞极大的小说的开头。大约是川总vs蛤蛤的剧情,当时川总还没有当上大统领来着。干脆放bl […]

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飞行器惯性导航试验

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使用四十行Mathematica写一个LISP解释器

代码 Eval[cmd_] := ( If[Length[cmd] > 1, car[cmd] @@ c […]

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drone sim 无人机模拟器

使用OpenGL + PhysX写了一个简单的无人机模拟器,现在仅仅是简单的版本,内置了一个高度PID控制器( […]

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数学建模

摘要 The utilization of the 搜查机 would reach maximization […]

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OliviaCapture 开源项目

自己做的一个小项目,开源实现了用于飞行器的图像传输,之后会加入OSD功能,引入内置的模式识别和发布iOS版本。 […]

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多旋翼电磁干扰小测试

之前一直知道电磁干扰有可能对飞机造成影响,但是多大心里没底,结合那个等角螺线的坠落轨迹,今天又测试了下

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飞控开发笔记:PIXHAWK App分析

新坑 终于下定决心重新写掉飞控了,fork了pixhawk。删掉了除驱动和姿态,位置确定以外的绝大部分模块。 […]

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入手OS 15汽油机

入手OS汽油机一台,以后把调试记录在这里