多旋翼电磁干扰小测试

之前一直知道电磁干扰有可能对飞机造成影响,但是多大心里没底,结合那个等角螺线的坠落轨迹,今天又测试了下

在pixhawk上写了个小日志程序来测算罗盘方向和电流关系,得到了如图的这个关系,其中我们的飞控距离电流集中的地方大约四-五公分

磁场
如图是在飞行器没有任何明显物理移动的环境下,总的电压和飞行器认为的偏航角的关系。。。可以看到在电流大于10安培的地方真的就成为了线性关系了

就不去做个完全测试了,总之这个关系代表的电磁干扰问题不可小觑,纵然有把GPS-磁场计外接,也会可能有一定问题,还需要进一步测试。

“多旋翼电磁干扰小测试”的2个回复

  1. 我的pixhawk起飞之后一直自旋,应该就是这一个原因。我用的DJI f450,电池无法放上下板的中间,只有放在上面,所以pixhawk板子酒只有放在底板上面了,但是底板里面是有电路的,所以干扰应该很大。

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